为什么OAuth2.0授权码模式下，用户code换取token时总是报{"error":"invalid_grant","error_description":"授权码无效或已过期"}。但是同样的客户端代码选择OIDC协议拿code换成token时就没有问题

[idaas]

补充：
1.grant_type，client_id，client_secret填错时，报错能够看出是对应的错误原因
2.我每次都是重新认证的，不应该code过期

[idaas]

endpoint搞错了 要随着协议变化，go sdk貌似写也有问题，写死的oidc
这里面写的很容易误导
https://docs.authing.cn/v2/frameworks/spring-security-oauth/